Hrad v Slovenskej Ľupči bol postavený pred rokom 1250 za vlády Bela IV. a pôvodne slúžil kráľovskej rodine ako poľovnícke sídlo. Skladá sa z dolného a horného nádvoria. Dolné nádvorie vzniklo v prvej polovici 13. storočia a bolo viackrát prestavované.
V rokoch 1875-1883 počas prestavby tu bol pristavený tzv. Gizelin dom, ktorého názov je odvodený od mena najstaršej dcéry kráľovnej Sissy, ktorá ho dala postaviť a slúžil ako detský sirotinec.
Na dolnom nádvorí sa nachádza 45 m hlboká studňa, pozostatky smolného mostu a mučiareň. Vo vežových miestnostiach horného nádvoria sa nachádzajú stále expozície.
www.hradlupca.sk