PIENAP je národným parkom od roku 1967 a má rozlohu 3750 ha. Rozprestiera sa na pohoriach Pieniny a Spišská Magura. Prevažná časť pohoria Pieniny sa nachádza na poľskom území a jeho menšia južná časť zasahuje na severné Slovensko.
V Pieniskom národnom parku sa nachádza jedinečný krasový kaňón Dunajca, po ktorom v minulosti plavili pltníci drevo a dnes sú tieto drevené goralské plte lákavou turistickou atrakciou.

Od národno-kultúrnej pamiatky Červený Kláštor (kartuziánsky kláštor) vedie splav po rieke Dunajec v dĺžke 9 km do Lesnice, odkiaľ je možné ísť pešo po turistickom chodníku, na bicykli alebo autobusom späť do Červeného Kláštora.

V Pieninách sa nachádzajú tri chránené územia: Rezervácia Pieniny - prielom Dunajca, Haligovské skaly a prírodný výtvor - prielom lesníckeho potoka.